![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление | ElektrikEx | Дзен Шаговый двигатель](http://proff-stanki.ru/images/Articles/sm/012.jpg)
Шаговый двигатель: что это такое и как он работает - принцип работы и устройство
Для работы любого электро устройства нужны приводные механизмы. В системах, где требуется точность позиционирования, применяется шаговый двигатель. Расскажем подробнее в чем его отличие от обычного агрегата, принцип работы и какие есть виды. Задача любого электродвигателя — преобразовать электроэнергию в механическую.
![ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА Шаговый двигатель – устройство, как работает, виды](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![Возможно, вам также будет интересно Вы точно человек?](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper.jpg)
![Публикации Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shem_shag_dvig.jpg)
![Назначение и принцип работы Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM4.jpg)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу Подборка информации о шаговых двигателях (теория)](https://habrastorage.org/files/cfd/ad3/732/cfdad373208b4770ade3d77e9092623f.gif)
![Разновидности и сравнительные характеристики Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение](https://electroprivod.ru/img/public/fig1.gif)
![Навигация по записям Драйверы шаговых двигателей](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Шаговый двигатель, виды, принцип работы, плюсы и минусы](https://electroprivod.ru/img/public/t1.gif)
![Типы шаговых двигателей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/Sch-System-SM.jpg)
![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление](https://electroprivod.ru/img/public/t11.gif)
![](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid_section_w800.png)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Working-of-reactive-motor.jpg)
![](https://www.joyta.ru/uploads/2009/02/sh_d_shema.gif)
![](https://moluch.ru/blmcbn/64326/64326.001.png)
Если заглянуть в историю приводной техники, то можно увидеть, что шаговый двигатель ШД появился как дешевая альтернатива позиционному приводу. При этом отличительным и наиболее ценным его качеством являлась крайняя простота управления позицией вала - достаточно лишь в правильной последовательности подавать импульсы в обмотки двигателя и вал шагового двигателя начинает вращаться. Именно это достоинство служило основой массового использования ШД в устройствах автоматизации. По мере расширения областей применения шагового двигателя улучшались и его технические характеристики. Появились новые конструкции ШД с использованием редкоземельных магнитов, так называемые гибридные ШД, которые по стоимости, на сегодняшний день, приблизились к своим предшественникам, а по развиваемой мощности превосходят последних в несколько раз.
- Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором.
- Существуют многочисленные типы систем управления движения, основанные на коллекторных двигателях постоянного тока, серводвигателях, шаговых двигателях и пр.
- Предшественником шагового двигателя является серводвигатель.
- Что такое шаговый двигатель? Шаговый двигатель представляет собой бесщеточное электромеханическое устройство, которое преобразует последовательность электрических импульсов, приложенных к его обмоткам возбуждения, в точно определенное пошаговое механическое вращение.
- Шaговые двигaтели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании.
- Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний.
![Теория управления шаговыми двигателями](https://electroprivod.ru/img/public/skudstsc.png)
![Принцип устройства и виды шаговых двигателей](http://rfanat.ru/stanki_chpu/s4.jpg)
![Подборка информации о шаговых двигателях (теория)](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3-1024x754.jpg)
![Вы точно человек?](http://easyelectronics.ru/img/starters/SM/l297-l298.gif)
![Шаговый двигатель](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid.png)
![Типы шаговых двигателей - обзор](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/11/Fig_2.jpg)
![Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 1](http://avrproject.ru/_pu/0/67408193.png)
![Шаговые двигатели и особенности их применения](https://fornk.ru/wp-content/uploads/2014/06/upravlenie-shagovym-dvigatelem-1.gif)
![Управление шаговыми двигателями - статья.](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Драйверы шаговых двигателей: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
Шаговый двигатель, принцип работы. Шаговый двигатель — это бесщёточное устройство с синхронным принципом функционирования и несколькими обмотками. Работа двигателя основывается на поэтапной активации обмоток ротора, которые обеспечивают перемещения, то есть шаги ротора или его фиксацию. Вращение статора и ротора возникает засчёт магнитных потоков. Сила вращения шагового двигателя пропорциональна силе магнитного поля, которая соответствует числу витков в обмотке и показателю тока в ней.
![](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_10.gif)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/17_160-1.jpg)
![](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![](http://proff-stanki.ru/images/Articles/sm/005.jpg)
![](https://electricalschool.info/smsd.gif)
![](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-bipolar-motor.png)
![](http://www.npoatom.ru/img/uploaded/TIP_1(2).jpg)
![](http://rfanat.ru/stanki_chpu/step_motor31.gif)